中央研究院為提供人文社會科學的良好研究環境，於民國86年6月決議興建「人文社會科學館」(以下稱人文館)，並計畫於館內籌設圖書館。
      人文館於91年動工興建後，特闢一、二樓為人文社會科學聯合圖書館（以下稱本館），淨面積約9千平方公尺。在劉副院長翠溶積極推動、全力支持下，93年底確定由遷入人文館的社會、台史、語言、政治、法律五所（處）圖書館進行整合，展開聯合圖書館的規劃工作。
      94年3月，五所（處）代表組成「人文社會科學聯合圖書館決策委員會」，共同議訂相關事宜，本館跨入正式籌備階段。
      95年6月人文館竣工，本館先後完成內部裝修、搬遷等工程，於12月19日正式開館。